http://tvid-ru.1gb.ru/info/РОСЭЛЕКТРО -РОСЭЛЕКТРО - ИНФОРМАЦИЯru<p>Асинхронная машина представляет собой систему, как минимум двух обмоток, одна из которых расположена на неподвижной части (статоре), другая на вращающейся части (роторе) машины ...</p>Tue, 07 Feb 2012 14:41:00 +0400<p>Математическое описание асинхронного двигателя.</p> <p>Асинхронная машина (<a href="/">асинхронный двигатель</a>) представляет собой систему, как минимум двух обмоток, одна из которых расположена на неподвижной части (статоре), другая на вращающейся части (роторе) машины. Момент машины образуется в результате взаимодействия токов в этих обмотках. Трехфазная обмотка статора подключается к питающей сети, трехфазная обмотка ротора замкнутая. Обмотки статора и ротора магнитосвязаны, поэтому потокосцепление обмотки статора определяется как токами, протекающими по трем фазам обмотки статора, так и токами фаз ротора. Это же относится и к обмотке ротора. Таким образом, имеются две трехфазные обмотки, вращающиеся одна относительно другой. Если к обмотке статора приложено трехфазное напряжение, а обмотка ротора замкнута, то мгновенные значения фазных напряжений статора и ротора задаются следующими уравнениями:<br /><br />Определим величины потокосцеплений статора и ротора. Предположим, что статор и ротор трехфазного асинхронного двигателя имеют симметричные обмотки, воздушный зазор по всей окружности ротора одинаков, магнитное поле в воздушном зазоре распределено синусоидально, оси обмоток статора и ротора не совпадают, образуя произвольный угол j (рис. 1).<br /><br />Устанавливаем величину полного магнитного потока, сцепленного со статорной обмоткой фазы A. Для этого учитываем магнитные поля, созданные фазными токами I1A, I1B, I1C. Принимаем, что индуктивности фазных обмоток статора одинаковы и равны l1, взаимные индуктивности фаз A-B, A-C и B-C также одинаковы и равны l0 (по условиям симметрии асинхронной машины).</p>http://tvid-ru.1gb.ru/info/matematicheskoe_opisanie_asinhronnogo_dvigatelya/http://tvid-ru.1gb.ru/info/matematicheskoe_opisanie_asinhronnogo_dvigatelya/<p>Блок ввода дискретных сигналов предназначен для ввода, нормализации и гальванической развязки сигналов от дискретных датчиков. Блок ввода дискретных сигналов работает совместно с выносными ли-нейными модулями, объединение которых производится двухпроводной линией связи ...</p>Tue, 07 Feb 2012 14:40:00 +0400<p>Блок ввода-вывода дискретных сигналов.<br /><br />Блок ввода дискретных сигналов предназначен для ввода, нормализации и гальванической развязки сигналов от дискретных датчиков. Блок ввода дискретных сигналов работает совместно с выносными ли-нейными модулями, объединение которых производится двухпроводной линией связи.<br /> Опрос датчиков осуществляется последовательно время-импульсным квитированием сигналов. Цикл опроса разбит на 2 времен-ных интервала - подготовительный и контрольный. Подготовительный сигнал необходим для заряда линейных модулей. Контрольный интер-вал разбит на 64 временных позиции, 62 из которых несут информацию о состоянии датчиков, 2 позиции выделены для контроля обрыва прово-дов линии связи. <br /> Блок ввода дискретных сигналов формирует в линию связи специ-альные положительные и отрицательные импульсы. Импульсами поло-жительной полярности пpоизводится питание и синхронизация pаботы модулей линейных. Ответные импульсы от модулей линейных фоpм-иpуются во время пpохождения импульсов отрицательной полярности.</p>http://tvid-ru.1gb.ru/info/blok_vvodavyvoda_diskretnyh_signalov/http://tvid-ru.1gb.ru/info/blok_vvodavyvoda_diskretnyh_signalov/<p>Базовым элементом блока ввода и преобразования аналоговых сигналов является аналогово-цифровой преобразователь (АЦП), который преобразует сигнал постоянного двуполярного тока в цифровой де-сятиразрядный двоичный код ...</p>Tue, 07 Feb 2012 14:34:00 +0400<p>Блок ввода и преобразования аналоговых сигналов.<br /><br />Базовым элементом блока ввода и преобразования аналоговых сигналов является <a href="/">аналогово-цифровой преобразователь</a> (АЦП), который преобразует сигнал постоянного двуполярного тока в цифровой де-сятиразрядный двоичный код.<br /> При поступлении сигнала на разрешение преобразования от кон-троллера АЦП замеряет сигнал на входе, и после завершения преобра-зования вместе с сигналом &ldquo;Конец преобразования&rdquo; выставляет на шину данных код.</p>http://tvid-ru.1gb.ru/info/blok_vvoda_i_preobrazovaniya_analogovyh_signalov/http://tvid-ru.1gb.ru/info/blok_vvoda_i_preobrazovaniya_analogovyh_signalov/<p>Блок центрального процессора содержит однокристальный мик-роконтроллер КР1816ВЕ51, далее - контроллер, микросхему ППЗУ и устройства сопряжения ...</p>Tue, 07 Feb 2012 14:33:00 +0400<p>Блок центрального процессора.<br /><br />Блок центрального процессора содержит однокристальный микроконтроллер КР1816ВЕ51, далее - контроллер, микросхему ППЗУ и устройства сопряжения. Для обеспечения доступа к памяти на разре-шающий вход микросхемы ППЗУ - К537РФ6 заведен стробирующий выход адреса контроллера ALE, который свидетельствует об установке адреса ячейки памяти ППЗУ на шине адреса. При наличии сигнала вы-бора микросхемы для ППЗУ, оно (ППЗУ) выставляет на шину данных содержимое ячейки по указанному адресу. В остальных случаях выходы микросхемы памяти находятся в высокоимпедансном состоянии.<br /> Также один из портов контроллера используется как вход от блока ввода и преобразования аналоговых сигналов, как строб завершения преобразования.<br />&nbsp;Четыре бита этого же порта используются для управления и опроса блока ввода дискретных сигналов, причем два бита - как управляющие и два как информационные.</p>http://tvid-ru.1gb.ru/info/blok_centralnogo_processora/http://tvid-ru.1gb.ru/info/blok_centralnogo_processora/<p>Функциональную схему можно условно разбить на блоки ...</p>Tue, 07 Feb 2012 14:31:00 +0400<p>Разработка функциональной схемы.<br />Функциональную схему можно условно разбить на блоки: <br />блок центрального процессора; <br />блок ввода и преобразования аналоговых сигналов; <br />блок ввода-вывода дискретных сигналов; <br />линейные модули; <br />блок гальванических развязок.</p>http://tvid-ru.1gb.ru/info/razrabotka_funkcionalnoj_shemy/http://tvid-ru.1gb.ru/info/razrabotka_funkcionalnoj_shemy/<p>Разработку структурной схемы автоматического управления асин-хронным двигателем начнем с необходимости контроля температуры корпуса двигателя, частоты вращения вала двигателя...</p>Tue, 07 Feb 2012 14:30:00 +0400<p>Разработка структурной схемы.<br /><br />Разработку структурной схемы автоматического управления <a href="/">асинхронным двигателем</a> начнем с необходимости контроля температуры корпуса двигателя, частоты вращения вала двигателя.<br /> Кроме того для получения информации о скорости вращения вала двигателя расположим тахогенератор, вал которого жестко сопряжен с валом рабочего двигателя. Двухпроводная линия связи соединяет тахо-генератор с блоком управления. <br /> Для контроля работы двигателя и ведения статистики этой работы контроллер соединяется с ЭВМ верхнего уровня. <br />Таким образом структурная схема будет содержать систему датчиков, устройства сбора и промежуточной передачи информации, уст-ройство управления работой установки и машины верхнего уровня.</p>http://tvid-ru.1gb.ru/info/razrabotka_strukturnoj_shemy/http://tvid-ru.1gb.ru/info/razrabotka_strukturnoj_shemy/<p>Исходя из формулировки задачи определим технические средства необходимые для реализации устройства с заданными характеристика-ми и свойствами...</p>Tue, 07 Feb 2012 14:29:00 +0400<p>Выбор технических средств.</p> <p>Исходя из формулировки задачи определим технические средства необходимые для реализации устройства с заданными характеристика-ми и свойствами.<br /> Для контроля скорости вала двигателя будем использовать тахо-генератор сопряженный с валом рабочего <a href="/">двигателя</a>, сигнал от которого заведем на аналогово-цифровой преобразователь находящийся непо-средственно в разрабатываемой системе. Для преобразования непре-рывного сигнала в цифровую форму представления выберем микросхе-му 1113ПВ1.<br /> Сигналы от АЦП будем передавать на однокристальный микро-контроллер КР1816ВЕ51 выбранный по причине его аналогичности контроллеру Intel87C51FX, соответствия команд этих контроллеров и соответствия по уровням сигналов с ЭВМ выпускаемыми Intel, а также необходимости оперирования с данными представленными в парал-лельном формате, а также передачи обработанной информации в после-довательном формате. Для ведения статистики работы системы потре-буется ЭВМ типа IBM AT286 или более поздние модели.<br /> Для получения информации о процессах, происходящих в систе-ме, потребуются датчики. Для коммутации датчиков с модулем микро-контроллера используем принцип опроса и передачи информации о со-стоянии дискретных датчиков. Сопряжение будет осуществляться по линии связи посредством кабеля ТРШ.<br /> Для гальванической развязки цепей линии связи и цепей микро-контроллера будем использовать оптроны, которые необходимы для преобразования сигналов представленных в линии связи импульсами тока в импульсы напряжения ТТЛ-уровня.</p>http://tvid-ru.1gb.ru/info/vybor_tehnicheskih_sredstv/http://tvid-ru.1gb.ru/info/vybor_tehnicheskih_sredstv/<p>При частотном управлении асинхронными двигателями наиболее часто используются следующие законы: поддержание постоянства по-токосцепления статора (Y1=const), поддержание постоянства главного потока машины ...</p>Tue, 07 Feb 2012 14:26:00 +0400<p>Обоснование системы автоматического управления.</p> <p>При частотном управлении <a href="/">асинхронными двигателями </a>наиболее часто используются следующие законы: поддержание постоянства потокосцепления статора (Y1=const), поддержание постоянства главного потока машины (Y0=const), поддержание постоянства потокосцепления ротора (Y2=const), и регулирование величины потокосцепления в зависимости от величины нагрузочного момента (Y1, Y0, Y2) =f(M)).&nbsp;<br /><br /> Первый закон реализуется при поддержании постоянного отношения ЭДС статора к угловой частоте поля. Основным недостатком такого закона является пониженная перегрузочная способность двигателя при работе на высоких частотах, что обусловлено увеличением индуктивного сопротивления статора и, следовательно, снижением потокосцепления в воздушном зазоре между статором и ротором при увеличении нагрузки. <br /><br /> Поддержание постоянства главного потока повышает перегрузочную способность <a href="/">двигателя</a>, но усложняет аппаратную реализацию системы управления и требует либо изменений конструкции машины, либо наличия специальных датчиков. <br /><br /> При поддержании постоянного потокосцепления ротора, момент двигателя не имеет максимума, однако при увеличении нагрузки увеличивается главный магнитный поток, приводящий к насыщению магнитных цепей и, следовательно, к невозможности поддержания постоянства потокосцепления ротора. <br /><br /> Общим недостатком законов с поддержанием постоянства потокосцепления являются: низкая надежность, обусловленная наличием датчиков, встраиваемых в двигатель, и потери в стали при работе двигателя с нагрузочным моментом меньше номинального. Эти потери вызваны необходимостью поддержания постоянного номинального потокосцепления в различных режимах работы. <br /><br /> Существенно повысить КПД двигателя можно путем регулирования магнитного потока статора (ротора) в зависимости от величины нагрузочного момента (скольжения). Недостатками такого управления являются низкие динамические характеристики <a href="/">привода</a>, обусловленные большой величиной постоянной времени ротора, из-за чего магнитный поток машины восстанавливается с некоторой задержкой и сложность технической реализации системы управления. <br /><br /> На практике группа законов с постоянством магнитного потока получила распространение для динамичных электроприводов, работающих с постоянным моментом сопротивления на валу и с частыми ударными приложениями нагрузки. В то время как группа законов с регулированием магнитного потока в функции нагрузки на валу применяется для низкодинамичных электроприводов и для приводов с &ldquo;вентиляторной&rdquo; нагрузкой. <br /><br /> В то же время существует ряд приводов таких механизмов как насосы, компрессоры, конвейеры и т. д., которые занимают промежуточное положение между динамичными и низкодинамичными, и для которых существующие системы не в полной мере удовлетворяют предъявляемым к этим приводам требованиям. Высокодинамичные привода имеют сложную систему управления и повышенные энергетические потери при недогрузе двигателей, а низкодинамичные привода не всегда способны отработать быстрые изменения статического момента. <br /><br /> На основании вышесказанного можно сделать вывод, что существующие системы не в полной мере отвечают требованиям, предъявляемым к электроприводам c асинхронными двигателями. <br /><br />Учитывая, что в настоящее время большинство приводов таких механизмов как вентиляторы, насосы, компрессоры и т. д. имеют нерегулируемый привод, актуальной является задача выбора системы управления. Причем система управления должна обеспечивать достаточно высокое быстродействие, надежность и высокие энергетические характеристики привода. <br /><br /> Как уже было отмечено, высокими энергетическими характеристиками обладают системы с регулированием магнитного потока в функции нагрузки. Увеличить их динамические характеристики можно путем форсировки статорного напряжения (тока) во время переходных процессов и частых формирований управляющих воздействий. Получить высокую надежность можно за счет применения упрощенной системы регулирования, отказа от встроенных в двигатель и механически связанных с ротором датчиков. <br /><br />На рис. показана структурная схема системы, поддерживающей постоянство угла между векторами тока статора (I1) и потокосцепления ротора (Y2), что равнозначно поддержанию постоянства относительного скольжения двигателя. Система управления состоит из: задатчика интенсивности (1); программируемого контроллера (2); блока широтно - импульсного модулятора (3); асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором (4); датчика тока (5) и блока определения угла (6). Поддержание постоянства угла между I1 и Y2 обеспечивает работу двигателя в области номинального режима с максимальными значениями КПД и cos(j). Кроме того, привод, обладая абсолютно жесткой механической характеристикой, что обусловлено постоянством относительного скольжения, получает возможность точного регулирования скорости вращения ротора путем изменения частоты поля. <br /><br /> Для технической реализации системы с поддержанием постоянства коэффициента полезного действия электродвигателя необходимо знать либо мгновенные величины относительного скольжения либо величину угла между током статора и потокосцеплением ротора. Измерить скольжение можно с помощью электромеханического или цифрового датчика скорости, угол между I1 и Y2 - с помощью датчиков напряжения и датчиков фазных токов. Так как датчик скорости существенно повышает стоимость системы регулирования, эксплуатационные затраты и ухудшает общую надежность системы, то более предпочтителен вариант системы с обратной связью по углу между векторами тока статора и потокосцепления ротора. <br /><br /> Существующие в настоящее время методы определения угла между I1 и Y2, например [1, 2, 3], имеют низкое быстродействие (не более шести измерений искомого угла за один оборот вектора поля) и невысокую точность измерения, обусловленную &ldquo;дрейфом нуля&rdquo; аналоговых элементов схемы и вводом в алгоритм определения углов активного сопротивления статора, значение которого изменяется в широких пределах при нагреве двигателя. <br /><br /> Рассмотрим алгоритм определения угла между I1 и Y2, лишенный вышеуказанных недостатков. Для обоснования алгоритма построим векторную диаграмму асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором, отложив вдоль действительной оси Ra ток намагничивания I0, определенный по известным реактивным параметрам асинхронного двигателя и измеренным значениям фазных токов и напряжений [4]. <br /><br />Значение углов между I1 и Y2 можно определить в реальном масштабе времени, когда вращение вектора тока статора статора I1 определяется частотой питания асинхронного двигателя и в ускоренном масштабе времени, когда вращение вектора тока I1 определяется в модели выбранным шагом временного интервала и быстродействием микропроцессорной системы. Второй вариант измерения углов более предпочтителен, так как позволяет осуществить больше измерений. По измеренным значениям фазных токов двигателя определяем величину вектора тока I1 и совмещаем его в модели с действительной осью Ra, а затем переводим (в произвольный момент времени t1) вектор тока I1 в неподвижную, относительно статора, систему координат, то есть начинает выполняться программа, согласно которой вектор тока I1 поворачивается против часовой стрелки со скоростью, определяемой быстродействием микропроцессорной системы и выбранным шагом временного интервала.&nbsp;<br /><br />Из Т-образной схемы замещения (рис. 3) видно, что , то есть векторы тока и потокосцепления ротора взаимно перпендикулярны. В процессе поворота угол между векторами I0 и Y2 g(t) будет изменяться согласно выражения: (1), где a=w0t - текущий угол между вектором тока статора и действительной осью Ra. В момент времени t2 вектор тока статора I1 займет положение OC, при котором векторы тока ротора I2 и потокосцепления ротора Y2 взаимно перпендикулярны, то есть g(t2)=g. <br /><br />Из рис. видно, что при g(t2)=g выполняется соотношение: <br /><br />I1 &times; sinb=BC=AC+AB. <br /><br />Величина отрезка AB определяется из подобия треугольников OBA и&nbsp;<br /><br />Так как AC = i2 (из векторной диаграммы), то&nbsp;<br /><br />Величина отрезка AC определяется из треугольника АFC:&nbsp;<br /><br />Таким образом, изменяющийся во времени угол g(t) будет равен углу между векторами тока намагничивания I0 и потокосцепления ротора Y2 асинхронного двигателя в момент выполнения равенства:&nbsp;<br /><br />Из векторной диаграммы (рис. ) видно, что искомый угол b между векторами тока статора I1 и потокосцепления ротора Y2 будет определяться как: <br /><br />b = a(t2) + g(t2) = w0 &times; t + g</p>http://tvid-ru.1gb.ru/info/obosnovanie_sistemy_avtomaticheskogo_upravleniya/http://tvid-ru.1gb.ru/info/obosnovanie_sistemy_avtomaticheskogo_upravleniya/<p>Известные в настоящее время технические устройства для частотного управления асинхронным электроприводом в полной мере не отвечают требованиям, предъявляемым к мощному высоковольтному элек-троприводу и им присущи следующие недостатки ...</p>Tue, 07 Feb 2012 14:25:00 +0400<p>Анализ существующих средств автоматизации.</p> <p>Известные в настоящее время технические устройства для <a href="/">частотного управления асинхронным электроприводом</a> в полной мере не отвечают требованиям, предъявляемым к мощному высоковольтному элек-троприводу и им присущи следующие недостатки:&nbsp;<br />ограниченная низкоскоростными электроприводами область приме-нения, необходимость изготовления специальной машины или пере-делка серийной, применение специальных устройств для механиче-ского сочленения валов, невозможность применения в запыленных и агрессивных средах, что обусловлено наличием датчиков на валу и внутри машины;<br />высокая сложность технической реализации, обусловленная наличием сложных технических устройств: координатного преобразования, векторных фильтров, фазовращателей, функциональных преобразова-телей, блоков коррекции мгновенного значения частоты;<br />наличие большого числа датчиков, осуществляющих высоковольтную гальваническую развязку; <br />невысокая надежность, что обусловлено наличием датчиков на валу и внутри машины, высокой сложностью технической реализации бло-ков АСР, датчиков, осуществляющих высоковольтную гальваниче-скую развязку.</p>http://tvid-ru.1gb.ru/info/analiz_suwestvuyuwih_sredstv_avtomatizacii/http://tvid-ru.1gb.ru/info/analiz_suwestvuyuwih_sredstv_avtomatizacii/<p>В основе математического описания асинхронного двигателя при переменной частоте питающей сети лежит общая теория электрических машин ...</p>Tue, 07 Feb 2012 14:22:00 +0400<p>Техническое описание системы.</p> <p>В основе математического описания <a href="/">асинхронного двигателя</a>&nbsp;при переменной частоте питающей сети лежит общая теория электрических машин.&nbsp;<br /><br /> Основой для математического описания АД служат уравнения, составленные в фазовых координатах. Особенностью АД является совокупность магнитосвязанных цепей с коэффициентами само- и взаимоиндукции, периодически изменяющимися в функции угла поворота ротора относительно статора. В зависимости от степени насыщения магнитной системы машины, эти коэффиценты могут зависеть еще и от токов во всех обмотках. Уравнения могут быть составлены либо в трехфазной системе координат, либо в двухфазной для обобщенной машины. При записи уравнений в фазовых координатах получают систему дифференциальных уравнений высокого порядка ( в трехфазной системе координат число уравнений равно 14) с переменными коэффициентами. Пользоваться такой системой для исследования электромеханических процессов, происходящих в АД не представляется возможным в связи с громоздкостью, наличием переменных коэффициетов, нелинейностью. Дальнейшее упрощение и преобразование исходной системы уравнений основывается на следующем общем методе. При этом уравнения в фазовых координатах преобразуются к уравнениям, выраженным через обобщенные (результирующие) векторы, вводится система относительных единиц для токов, напряжений, потокосцеплений, скоростей вращения, частот, моментов, активных, индуктивных сопротивлений. Введение системы относительных единиц упрощает вид уравнений, а выражение переменных через результирующие векторы приводит к виду дифференциальных уравнений, при котором коэффициенты дифференциальных уравнений ненасыщенной машины являются постоянными величинами. Для насыщенной машины необходимо вводить зависимость величин этих коэффициентов от магнитного состояния машины. <br /><br /> После указанных преобразований получают систему дифференциальных уравнений шестого порядка с постоянными коэффициентами, что значительно упрощает описание АД и делает возможным использование этой системы для ииследования электромеханических процессов, протекающих в АД. Дальнейшее преобразование полученной системы уравнений сводится к переводу векторов, входящих в уравнение, в различные системы координат (в зависимости от цели решаемой задачи). <br /><br /> При математическом описании АД принят ряд допущений, соответствующих идеализированному представлению АД: <br />фазные обмотки сииметричны, одинаковы, воздушный зазор по все окружности ротора одинаков; <br />не учитываются потери в стали, а также высшие гармоники магнитодвижущей силы и рабочего потока; <br />параметры АД постоянны и не зависят от токов в обмотках АД; <br />системы питающих токов (напряжений) симметричны. <br /><br /><br /> Технические характеристики рассматриваемого АД приведены в таблице 1 <br /><br />Таблица 1 <br /><br />Наименование параметров <br />Электродвигатель АО2-52-4 <br /><br />1. Номинальная мощность, Pн <br />10 кВт <br /><br />2. Номинальное напряжение (фазное), Uн <br />220 В <br /><br />3. Номинальный (фазный) ток, Iн <br />19 А <br /><br />4. Номинальная скорость, h <br />1460 об/мин <br /><br />5. Номинальный момент, Mн <br />65.4 н.м. <br /><br />6. Момент инерции, J <br />0.09 кг &times; м2 <br /><br />7. Число пар полюсов, 2p <br />4 <br /><br />8. Номинальная частота, fн <br />50 Гц <br /><br />9. Активное сопротивление статора, rs <br />0.45 Ом <br /><br />10. Активное сопротивление ротора, rr <br />0.7 Ом <br /><br />11. Индуктивность рассеяния статора, l d s <br />43 &times; 10-4 Гн <br /><br />12. Индуктивность рассеяния ротора, l d r <br />51 &times; 10-4 Гн <br /><br />13. Взаимная индуктивность статора и ротора, Lm <br />0.1045 Гн</p> <p><br />Система уравнений для идеализированного трехфазного короткозамкнутого АД в системе координат, вращающейся с поизвольной скоростью w к с использованием системы относительных единиц согласно [ ], имеет вид:&nbsp;<br /><br />Установившемуся режиму работы АД (все производные в фомуле равны нулю) системе соответствует T-образная схема замещения АД, изображенная на рисунке 1, где I m - ток намагничивания АД; w 1 - частота питающей сети. <br /><br />&nbsp;При математическом описании АД принята система относительных единиц, базовые значения которой определяются системой:&nbsp;<br /><br />- базовый ток; <br /><br />- базовое напряжение; <br /><br />- базовая скорость; <br /><br />- базовая частота; <br /><br />- базовое время; <br /><br />- базовый момент; <br /><br /><br />- базовая индуктивность; <br /><br /><br />- базовое потокосцепление; <br /><br />- базовое сопротивление; <br /><br />- базовый момент инерции. <br /><br /><br /> Целью дипломного проекта является разработка и исследование автоматической системы регулирования (АСР) асинхронного высоковольтного электропривода на базе автономного инвертора тока с трехфазным однообмоточным двигателем с детальной разработкой программы высокого уровня при различных законах управления. <br /><br /> В ходе конкретизации из поставленной цели выделены следующие задачи. <br /><br /> Провести анализ известных законов управления применительно к высоковольтным электроприводам и определять на основе анализа рациональные законы и способы частотного управления высоковольтного злектропривода для разрабатываемых АСР. <br /><br /> Синтезировать автоматическую систему регулирования высоковольтного электропривода с трехфазным однообмоточным с учетом следующих требований, предъявляемым к АСР <a href="/">высоковольтного электропривода</a>. <br /><br />1. Реализовывать для электроприводов, работающих с постоянным моментом сопротивления в частых пуско-тормозных режимах управление по закону с постоянством потокосцепления ротора, обеспечивающему работу электропривода в интенсивных динамических режимах. <br /><br />2. Иметь минимальное количество датчиков на валу и внутри машины. <br /><br />3. Иметь минимальное количество датчиков, осуществляющих высоковольтную гальваническую развязку. <br /><br />4. Реализовывать управление трехфазным двухобмоточным короткозамкнутым асинхронным двигателем. <br /><br />5. Обеспечивать минимальную сложность технической реализации АСР. <br /><br /> Исследовать разработанные АСР в составе электропривода в динамических и статических режимах работы. <br /><br /></p>http://tvid-ru.1gb.ru/info/tehnicheskoe_opisanie_sistemy/http://tvid-ru.1gb.ru/info/tehnicheskoe_opisanie_sistemy/